L'Exosquelette
Un exosquelette de marche conçu, fabriqué et amélioré par les étudiant·e·s de l'ÉTS, année après année.
Vue d'ensemble
Un cycle d'amélioration continue
Depuis sa création, SynapsÉTS conçoit et fabrique un exosquelette offrant un soutien et une assistance à la marche, à la station debout, à l'assise, à la montée des escaliers et à la navigation sur un terrain accidenté. Structure, électronique, capteurs et contrôle sont révisés en parallèle pour se rapprocher d'un dispositif fiable et confortable.
Unique à l'ÉTS
Le seul club de l'ÉTS dédié aux technologies d'assistance à la mobilité : une équipe multidisciplinaire qui combine génie mécanique, électrique et logiciel.
Développement actif
Prototypage, tests et itérations continus. Le projet évolue à chaque année avec de nouveaux jalons techniques.
Amélioration continue
L'équipe est toujours à la recherche de nouvelles façons d'améliorer le prototype, en testant de nouvelles approches.
Objectifs de compétition
À terme, le club vise à représenter l'ÉTS dans des compétitions internationales comme la compétition ACE (Applied Collegiate Exoskeleton), le Cybathlon et les ASTM International Exo Games.
Feuille de route
Les grandes étapes du projet
Conception & premier prototype
Définition de l'architecture mécanique et des matériaux (aluminium, impressions 3D), puis assemblage d'un premier exosquelette fonctionnel pour valider le concept.
Amélioration continue du prototype En cours
L'équipe teste de nouvelles approches en continu pour améliorer le confort, la robustesse et la performance du prototype.
Tests sur terrain accidenté
Validation de la stabilité et de l'assistance à la marche hors laboratoire.
Compétitions internationales
Préparation en vue du Cybathlon et des ASTM International Exo Games.
Projet antérieur
Reach — le bras robotisé
Reach était un bras robotisé d'assistance, un projet antérieur du club exploré avant l'exosquelette actuel.
Piste explorée
Le casque à ondes cérébrales
Le casque à ondes cérébrales est une piste explorée par le club pour la lecture de signaux cérébraux. Il ne s'agit pas d'un projet actif confirmé.